DTC C0035－C0051

DTC说明

DTC C0035 00:左前轮速传感器电路故障

DTC C0035 12:左前轮速传感器电路对蓄电池短路

DTC C0035 11:左前轮速传感器电路对搭铁短路

DTC C0035 15:左前轮速传感器电路对蓄电池短路或开路

DTC C0035 14:左前轮速传感器电路对搭铁短路或开路

DTC C0035 2F:左前轮速传感器电路信号不稳定

DTC C0035 21:左前轮速传感器电路信号振幅小于最小值

DTC C0035 37:左前轮速传感器电路信号频率过高

DTC C0035 64:左前轮速传感器电路信号合理性故障

DTC C0035 76:左前轮速传感器安装位置错误

DTC C0035 95:左前轮速传感器装配不正确

DTC C0036 29:左前轮速传感器电路信号无效

DTC C0036 39:左前轮速传感器电路信号脉冲过少

DTC C003A 95:前轮速传感器装配不正确

DTC C0040 00:右前轮速传感器电路故障

DTC C0040 12:右前轮速传感器电路对蓄电池短路

DTC C0040 11:右前轮速传感器电路对搭铁短路

DTC C0040 15:右前轮速传感器电路对蓄电池短路或开路

DTC C0040 14:右前轮速传感器电路对搭铁短路或开路

DTC C0040 2F:右前轮速传感器电路信号不稳定

DTC C0040 21:右前轮速传感器电路信号振幅小于最小值

DTC C0040 37:右前轮速传感器电路信号频率过高

DTC C0040 64:右前轮速传感器电路信号合理性故障

DTC C0040 76:右前轮速传感器安装位置错误

DTC C0040 95:右前轮速传感器装配不正确

DTC C0041 29:左前轮速传感器电路信号无效

DTC C0041 39:右前轮速传感器电路信号脉冲过少

DTC C0045 00:左后轮速传感器电路故障

DTC C0045 12:左后轮速传感器电路蓄电池短路

DTC C0045 11:左后轮速传感器电路对搭铁短路

DTC C0045 15:左后轮速传感器电路对蓄电池短路或开路

DTC C0045 14:左后轮速传感器电路对搭铁短路或开路

DTC C0045 2F:左后轮速传感器电路信号不稳定

DTC C0045 21:左后轮速传感器电路信号振幅小于最小值

DTC C0045 37:左后轮速传感器电路信号频率过高

DTC C0045 64:左后轮速传感器电路信号合理性故障

DTC C0045 76:左后轮速传感器安装位置错误

DTC C0045 95:左后轮速传感器装配不正确

DTC C0046 29:左前轮速传感器电路信号无效

DTC C0046 39:左前轮速传感器电路信号脉冲过少

DTC C0050 00:右后轮速传感器电路故障

DTC C0050 12:右后轮速传感器电路蓄电池短路

DTC C0050 11:右后轮速传感器电路对搭铁短路

DTC C0050 15:右后轮速传感器电路对蓄电池短路或开路

DTC C0050 14:右后轮速传感器电路对搭铁短路或开路

DTC C0050 2F:右后轮速传感器电路信号不稳定

DTC C0050 21:右后轮速传感器电路信号振幅小于最小值

DTC C0050 37:右后轮速传感器电路信号频率过高

DTC C0050 64:右后轮速传感器电路信号合理性故障

DTC C0050 76:右后轮速传感器安装位置错误

DTC C0050 95:右后轮速传感器装配不正确

DTC C0051 28:右后轮速传感器电路信号无效

DTC C0051 39:右后轮速传感器电路信号脉冲过少

有关症状字节的信息，参见“故障症状字节列表（车身与底盘）、故障症状字节列表（动力总成）、故障症状字节列表（Global B）”

故障诊断信息

电路	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
高电平信号 – 左前	C0035 11	C0035 14	C0035 12	C0035 21, C0035 2F, C0035 37，C0035 64，C0035 76，C0035 95
低电平信号 – 左前	C0035 14	C0035 14	C0035 12	C0035 21, C0035 2F, C0035 37，C0035 64，C0035 76，C0035 95
高电平信号 – 右前	C0040 11	C0040 14	C0040 12	C0040 21, C0040 2F, C0040 37，C0040 64，C0040 76，C0040 95
低电平信号 – 右前	C0040 14	C0040 14	C0040 12	C0040 21, C0040 2F, C0040 37，C0040 64，C0040 76，C0040 95
高电平信号 – 左后	C0045 11	C0045 14	C0045 12	C0045 21，C0045 2F， C0045 37，C0045 64，C0045 76，C0045 95
低电平信号 – 左后	C0045 14	C0045 14	C0045 12	C0045 21，C0045 2F， C0045 37，C0045 64，C0045 76，C0045 95
高电平信号 – 右后	C0050 11	C0050 14	C0050 12	C0050 21，C0050 2F，C0050 37，C0050 64，C0055 76，C0055 95
低电平信号 – 右后	C0050 14	C0050 14	C0050 12	C0050 21，C0050 2F，C0050 37，C0050 64，C0055 76，C0055 95

部件	状况	DTC症状字节
轮速传感器	外观损坏轮速传感器或编码器环上有碎屑车轮轴承松动或磨损传感器松动或安装不正确轮速传感器和编码器环之间的气隙过大线束进水安装了错误的轮速传感器零件轮速传感器安装在同一车桥的错误侧	2F、21、37、76、95或64

电路/系统说明

每个轮速传感器通过高电平信号电路从电子制动控制模块处接收点火电压。轮速由主动式轮速传感器和编码器环检测。磁性编码器环由多个磁南级和磁北极对围绕着外周组成。当编码器环转动并通过轮速传感器时，在轮速传感器内产生信号波。传感器将信号转换为数字方波；方波值在7毫安（低）和14毫安（高）直流电之间转变。当车轮旋转时，该模块通过此方波信号的频率来计算轮速。

运行DTC的条件

C0035 00、12、11、15、14、2F、21、37、76、64，C0040 00、12、11、15、14、2F、21、37、76、64，C0045 00、12、11、15、14、2F、21、37、76、64，C0050 00、12、11、15、14、2F、21、37、76、64

• 点火开关置于ON（打开）位置
• 车辆处于正常模式下

C003A 95

• 点火开关置于ON（打开）位置
• 车辆处于正常模式下

C0036 29、39

• 点火开关置于ON（打开）位置
• 车辆处于正常模式下

C0041 29、39

• 点火开关置于ON（打开）位置
• 车辆处于正常模式下

C0046 29、39

• 点火开关置于ON（打开）位置
• 车辆处于正常模式下

C0051 29、39

• 点火开关置于ON（打开）位置
• 车辆处于正常模式下

设置DTC的条件

C0035 00、C0040 00、C0045 00、C0050 00

• 检测到轮速传感器信号电路故障。

C0035 12、C0040 12、C0045 12、C0050 12

• 检测到轮速传感器信号电路对蓄电池短路。

C0035 11、C0040 11、C0045 11、C0050 11

• 检测到轮速传感器信号电路对搭铁短路。

C0035 15、C0040 15、C0045 15、C0050 15

• 检测到轮速传感器信号电路对蓄电池短路或开路。

C0035 14、C0040 14、C0045 14、C0050 14

• 检测到轮速传感器信号电路电压过低或开路。

C0035 2F、C0040 2F、C0045 2F、C0050 2F

• 在一定过滤时间内，检测到轮速传感器信号电路中有信号干扰。

C0035 21、C0040 21、C0045 21、C0050 21

• 不合理的轮速幅度
• 在熄火之后，轮速没有响应
• 在车辆加速时轮速没有响应

C0035 37、C0040 37、C0045 37、C0050 37

• 检测到轮速达到最大值

C0035 64、C0040 64、C0045 64、C0050 64

• 检测到轮速差

C0035 76、95，C0040 76、95，C0045 76、95，C0050 76、95，

• 检察到轮速传感器的安装存在差异

C0036 29、C0041 29、C0046 29、C0051 29

• 检测轮速传感器电路中不正常的气隙

设置DTC时采取的操作

• 防抱死制动系统指示灯点亮。
• 牵引力/稳定性控制指示灯点亮。
• 可能显示驾驶员信息中心的信息。
• 在点火循环期间，电子制动控制模块停用防抱死制动系统、牵引力控制系统和电子稳定性程序。

清除DTC的条件

• 设置该DTC的条件不再存在时。
• 经过40个连续无故障点火循环后，历史DTC将被清除。

诊断帮助

• 切勿使用磁铁清理编码器环。
• 检查车轮编码器环是否锈蚀。
• 检查轮速传感器和部件是否为正确的零件。
• 如果2个或多个轮速传感器不工作，则需单独诊断每个轮速传感器。
• 如果设置了2F、37或64症状编码，则参见“诊断故障信息”表，以了解可能的机械故障或情况。
• 如果客户的故障描述反映防抱死制动系统指示灯只在潮湿环境下（如雨天、雪天、洗车时）点亮，则检查所有轮速传感器接线是否有进水迹象。

参考信息

示意图参考

防抱死制动系统示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

防抱死制动系统的说明与操作

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见“控制模块参考”，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.以高于40公里/小时（25英里/小时）的速度直线驾驶车辆。
2.确认故障诊断仪所有“Wheel Speed Sensor（轮速传感器）”参数彼此相差应在1.6公里/小时（1英里/小时）内。
如果任何参数彼此相差不在1.6公里/小时（1英里/小时）内。
参见“电路/系统测试”。
如果每个参数彼此相差在1.6公里/小时（1英里/小时）内。
3.全部正常。

电路/系统测试

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，并关闭所有车辆系统，断开相应B5“轮速传感器”的线束连接器及K17“电子制动控制模块”的线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.测试下列K17电子制动控制模块线束连接器端子和搭铁之间的电压是否低于1伏：

• B5LF 轮速传感器 - 左前 - 端子24和7
• B5LR 轮速传感器 - 左后 - 端子39和23
• B5RF 轮速传感器 - 右前 - 端子21和26
• B5RR 轮速传感器 - 右后 - 端子22和37

如果等于或大于1伏
修理电路上的对电压短路。
如果低于1伏
3.点火开关置于OFF（关闭）位置。
4.测试下列K17“电子制动控制模块”线束连接器端子和搭铁之间的电阻是否为无穷大：

• B5LF 轮速传感器 - 左前 - 端子24和7
• B5LR 轮速传感器 - 左后 - 端子39和23
• B5RF 轮速传感器 - 右前 - 端子21和26
• B5RR 轮速传感器 - 右后 - 端子22和37

如果电阻不为无穷大
修理电路上的对搭铁短路。
如果电阻为无穷大
5.测试B5“轮速传感器”线束连接器端子1和下列K17“电子制动控制模块”线束连接器端子之间的电阻是否小于2欧：

• B5LF 轮速传感器 - 左前 - 端子24
• B5LR 轮速传感器 - 左后 - 端子39
• B5RF 轮速传感器 - 右前 - 端子21
• B5RR 轮速传感器 - 右后 - 端子22

如果等于或大于2欧
修理电路中的开路/电阻过大。
如果小于2欧
6.测试B5“轮速传感器”线束连接器端子2和下列K17“电子制动控制模块”线束连接器端子之间的电阻是否小于2欧：

• B5LF 轮速传感器 - 左前 - 端子7
• B5LR 轮速传感器 - 左后 - 端子23
• B5RF 轮速传感器 - 右前 - 端子26
• B5RR 轮速传感器 - 右后 - 端子37

如果等于或大于2欧
修理电路中的开路/电阻过大。
如果小于2欧
7.更换B5“轮速传感器”。
8.在“运行DTC的条件”下操作车辆，确认未设置DTC。
如果设置了DTC
更换K17电子制动控制模块。
如果未设置DTC
9.全部正常。

维修指南

完成修理后，执行“诊断修理检验”。

• 前轮转速传感器的更换
• 后轮转速传感器的更换
• 参见“控制模块参考”，以便对电子制动控制模块进行更换、编程和设置